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九号机器人与英伟完美真人达共同合作开发的自主机器人平台Nova Carter AMR已正式上线

发布时间：2023-10-24 03:38:47 丨 浏览次数：838

　　由九号机器人和英伟达合作开发的自主机器人平台Nova Carter AMR已经分别在九号机器人官网和英伟达官网正式上线。Nova Carter AMR是一款高度可定制和灵活的自动驾驶研发平台，旨在为自动驾驶开发人员提供一个快速和可靠的开发环境。该平台采用了NVIDIA AGX Orin，可以实现ROS 2的加速计算，同时具备来自摄像头和激光雷达的完整360感知功能。同时它还采用高性能计算模块和多种传感器，具备强大的自动驾驶开发软件和工具，以及高度安全和可靠性的设计，可为自动驾驶技术的发展和实现提供有力的支持。

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　　在英伟达实际应用案例中，Nova Carter AMR可以收集用于绘制测试区域（如仓库或工厂）的数据。然后将处理过的数据部署到Carter中，以实现特定用例的完全自主操作。

　　Nova Carter AMR从芯片到算法、再到传感器等软件系统来自英伟达，而为其提供移动能力的机器人底盘则来自九号机器人的旗舰产品RMP Lite 220，并由九号机器人负责整车的软硬件集成。RMP Lite 220是九号机器人旗下机器人移动平台系列产品之一，为企业和第三方开发者提供了一种通用且集成的机器人底盘方案。这款底盘可进行二次开发或定制化服务。目前九号机器人已经自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多个形态的RMP产品，可满足室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。

　　目前该产品已经正式上线九号机器人（海外）和英伟达官网，供行业开发者以及相关行业客户进行定制采购。

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